斑點(diǎn)（英文Blob），常常是指顏色或者紋理相似的特征組成的連通區(qū)域，在機(jī)器視覺行業(yè)中， 斑點(diǎn)分析就是在前景/背景分離后的二值圖像中，通過一定的規(guī)則提取這些連通域并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理與分析，比如斑點(diǎn)的數(shù)量、面積、形狀等等。

靈閃IntelliBlink中集成了斑點(diǎn)分析、多斑點(diǎn)分析、彩色斑點(diǎn)分析、多彩色斑點(diǎn)分析的算法，主要在定位、測(cè)量、缺陷檢測(cè)等需求中應(yīng)用。

下面就以缺陷檢測(cè)為例，著重介紹下靈閃中斑點(diǎn)分析工具。

如圖1所示為在特定的光學(xué)方案條件下的皮革原圖，我們?nèi)绾卫渺`閃能夠快速穩(wěn)定地找出缺陷的位置？首先添加一個(gè)斑點(diǎn)定位的工具，如圖2所示，并把檢測(cè)區(qū)域ROI放大到全圖，如圖2所示，

圖2 添加斑點(diǎn)定位工具

然后在參數(shù)欄打開斑點(diǎn)配置界面，用戶可以按照以下步驟完成斑點(diǎn)提取，順序與圖中的序號(hào)一一對(duì)應(yīng)：

1. 斑點(diǎn)提取工具

2. 單擊圖中的斑點(diǎn)

3. 確認(rèn)斑點(diǎn)

4.斑點(diǎn)的灰度值可以根據(jù)實(shí)際情況手動(dòng)調(diào)整，調(diào)整后重復(fù)步驟3確認(rèn)斑點(diǎn)，至此完成前景的提取

5. 用同樣的操作方法選取背景顏色，完成背景的分離

6.斑點(diǎn)過濾器配置如圖4所示，用戶可以通過這個(gè)過濾器過濾不符合標(biāo)準(zhǔn)的斑點(diǎn)，可選的參數(shù)有面積、周長等

7. 容差，指的是在選取顏色時(shí)所設(shè)置的選取范圍，容差越大，選取的范圍也越大

圖3 斑點(diǎn)配置界面

圖4 過濾器配置界面

完成斑點(diǎn)的配置后，可以看到圖5的結(jié)果圖。

圖5 斑點(diǎn)提取界面

在提取到斑點(diǎn)后，靈閃會(huì)輸出斑點(diǎn)的相關(guān)算法結(jié)果來作為相關(guān)檢測(cè)的依據(jù)，例如把面積的大小作為缺陷判斷標(biāo)準(zhǔn)的依據(jù)，通過斑點(diǎn)位置進(jìn)行缺陷區(qū)域的切割等，具體算法結(jié)果如圖6所示。

小提示：

1. 基于斑點(diǎn)分析的缺陷檢測(cè)往往要求斑點(diǎn)有盡可能高的對(duì)比度，也就是需要一套專業(yè)的光學(xué)方案，利珀科技可以為廣大的合作伙伴提供集光學(xué)-算法平臺(tái)為一體的完整解決方案。

2. 實(shí)際檢測(cè)環(huán)境中圖片的質(zhì)量可能會(huì)有各種各樣的差異，靈閃同時(shí)集成了多種圖像預(yù)處理工具，比如前背景分離、閾值、圖像增強(qiáng)、邊緣增強(qiáng)、形態(tài)學(xué)等重要的工具，可以降低檢測(cè)難度。

應(yīng)用案例-白胚布的缺陷檢測(cè)

使用工具：前背景分離+斑點(diǎn)分析檢測(cè)要求：在線速度400m/min的白胚布上，檢測(cè)出大于等于0.04mm的斷紗、破洞、臟污，準(zhǔn)確率大于99.9%原圖。

原圖

斷紗檢測(cè)效果圖

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